[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 202021804272.4 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN213320173U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘中和 | 申请（专利权）人： | 北京悦真真科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 100000 北京市怀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手，机械手包括手掌结构、大拇指组件、食指中指组件和无名指小指组件，大拇指组件包括大拇指第一节和大拇指第二节，大拇指第一节可转动地设置在手掌结构上，大拇指第二节包括依次连接的主体段、前凸段和后仰段，主体段的延伸方向和前凸段的延伸方向之间具有夹角，前凸段的延伸方向和后仰段的延伸方向之间具有夹角，主体段和大拇指第一节铰接；食指中指组件包括并排设置在手掌结构上的两个第一手指，两个第一手指可同弯曲或伸直地设置；无名指小指组件包括并排设置在手掌结构上的两个第二手指，两个第二手指可同步弯曲或伸直地设置。通过该方案，机械手能够可靠地抓握大尺寸和小尺寸的物体，提高了机械手的抓握能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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