[实用新型]一种基于模糊PID控制的精确施肥系统有效
申请号: | 202021809099.7 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN213462964U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 郑夫夫;朱嘉宁;郭思嘉;王俊杭;丁荥佳;虞镕浩;付明磊 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A01C23/00 | 分类号: | A01C23/00;G05B11/42;G05B13/04 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于模糊PID控制的精确施肥系统,包括土壤元素浓度检测模块、土壤pH检测模块、模糊规则控制器、肥液体积PID控制模块、出水体积PID控制模块、肥液电磁阀、出水电磁阀、混合槽和水泵,土壤元素浓度检测模块、土壤pH检测模块均与模糊规则控制器连接,模糊规则控制器同时与肥液体积PID控制模块、出水体积PID控制模块连接,肥液体积PID控制模块与肥液电磁阀的受控端连接,出水体积PID控制模块与出水电磁阀的受控端连接,混合槽内的出水管上设置水泵。本实用新型能够更精确地调控液体肥料的浓度和用量,且能够将土壤中的植物生长的必需元素浓度与土壤pH均控制在适宜范围内。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 pid 控制 精确 施肥 系统 | ||
【主权项】:
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