[实用新型]一种轮毂自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种轮毂自动上料机构，包括自导正挂件，自导正挂件包括固定件和调节件，调节件套设在固定件上且能够相对固定件旋转，调节件包括环绕固定件的周向等间距设置的第一挡片、第二挡片、第三挡片和第四挡片；挂钩，其与调节件固定设置；传输线，其与固定件连接以带动自导正挂件水平移动；阻挡件，其位于调节件的一侧以拨动随传输线移动的调节件；随动夹持装置，其能够对挂钩限位；机械手，其位于随动夹持装置的一侧并对随动夹持装置上侧的挂钩上料。其能够实现挂钩自导正，且保证挂钩具有较好的稳定性，结构巧妙，提高工作效率。