[实用新型]一种煤矿用履带式智能钻机的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿用履带式智能钻机的机械手装置，包括行走履带车装置，在行走履带车装置前端设置有主转盘装置，在行走履带车装置的左后端安装有钻机的动力总成，在行走履带车装置的右后端阀组总成和实现远程控制的电控柜，在主转盘装置的前端安装有动力头，在主转盘装置上端安装有用于装卸钻杆的翻转机械手装置，在主转盘装置后端安装有用于将装卸机械手上的钻杆放回钻杆箱的取料机械手装置和储存钻杆的钻杆箱装置，本实用新型设计新颖，不仅可以快速取出或放回标准钻杆，且标准钻杆之间装配精度高，稳定性好，尤其钻杆掘进对水辨组件不会有而且外力，大大延长了水辨组件的寿命，从而降低成本而且，本实用新型适用于各类煤矿钻井场地的应用、普及和推广。