[实用新型]腿部机构及人形机器人有效
| 申请号： | 202021819749.6 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN213768776U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李康;赵明国;李海雷;董浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种腿部机构及人形机器人，腿部机构包括：髋关节驱动机构，包括U形连接件、髋旋转舵机、髋侧摆舵机以及髋前摆舵机；大腿结构件，连接于髋前摆舵机；小腿结构件，转动连接于大腿结构件；脚板结构件，活动连接于小腿结构件；膝关节驱动机构，设于大腿结构件上且用于驱动小腿结构件相对大腿结构件转动；以及脚踝驱动机构，用于驱动脚板结构件相对小腿结构件转动。本实用新型提供的腿部机构及人形机器人，髋旋转舵机、髋侧摆舵机和髋前摆舵机均集成于U形连接件上，可以提高腿部机构的质心；膝关节驱动机构设于大腿结构件，也可以相应提高腿部机构的质心，从而可以减小腿部机构及人形机器人所需的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 机构 人形 机器人 | ||
【主权项】：
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