[实用新型]三自由度驱动机构及机器人有效
| 申请号： | 202021821490.9 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN213799960U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李康;李海雷;赵明国;董浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三自由度驱动机构及机器人，三自由度驱动机构包括：U形连接件，其具有U形空间；旋转机构，其旋转输出轴连接于U形底部且用于驱动U形连接件旋转；侧摆机构，固定于第一U形侧部的背向U形空间一侧；以及前摆机构，设于U形空间内且转动连接于第二U形侧部，前摆机构由侧摆机构驱动侧摆；旋转机构的旋转输出轴、侧摆机构的侧摆输出轴、前摆机构的前摆输出轴两两呈夹角设置。本实用新型提供的三自由度驱动机构及机器人，旋转机构、侧摆机构和前摆机构均集成于U形连接件，驱动机构无需设置在大腿结构件上，可以提高机器人腿部的质心，减小腿部关节所需的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 驱动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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