[实用新型]一种基于人体上肢动作无线控制的推拿机械臂有效
| 申请号： | 202021823005.1 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN213608168U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李晓虎;张敏燕;刘国庆;金耀祥;胡兆辉;李梓毓 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H39/04 | 分类号： | A61H39/04;A61H7/00;A61H1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 吴文滨 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于人体上肢动作无线控制的推拿机械臂，包括用于采集人体上肢动作的数据采集组件以及与数据采集组件电连接的机械臂机构，机械臂机构包括机械臂本体以及用于控制机械臂本体运动并与数据采集组件电连接的机械臂控制组件，机械臂本体包括可旋转的支撑台、肘关节、第一连接臂、腕关节、第二连接臂、指关节和按摩臂，肘关节设于支撑台上，肘关节、第一连接臂及腕关节依次铰接，第二连接臂和腕关节固接，第二连接臂和指关节铰接，指关节和按摩臂旋转连接，机械臂控制组件分别与支撑台、肘关节、腕关节及指关节电连接。与现有技术相比，本实用新型可模仿人手臂的动作，完成定位和指揉、指压等常用推拿手法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人体 上肢 动作 无线 控制 推拿 机械 | ||
【主权项】：
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