[实用新型]一种防高温的焊接机械手有效
申请号: | 202021825257.8 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN212823592U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 刘友良;张俊丰 | 申请(专利权)人: | 天津盈克斯机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 徐冰冰 |
地址: | 300400 天津市北辰区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种防高温的焊接机械手,包括机械手主体、执行机构、底座、机械臂和夹持爪,所述机械手主体上开设有执行机构,所述机械手主体底端固定有底座,所述机械手主体上铰接有机械臂,且机械臂底端与夹持爪固定,所述执行机构上方的机械手主体外壁固定有防护装置,所述机械臂底端与更换装置固定,所述更换装置固定在夹持爪上。该防高温的焊接机械手设置有更换装置,其中更换装置包括活动仓、卡合槽和拉杆,当工作人员需要拆卸夹持爪时,首先拉动拉杆带动活动板向外移动,这时工作人员即可向上拉动机械臂,将夹持爪拆卸更换,通过此装置能够使得工作人员方便快捷的对夹持爪进行拆卸更换,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 一种 高温 焊接 机械手 | ||
【主权项】:
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