[实用新型]一种小吨位三自由度起重机

摘要

本实用新型提供一种小吨位三自由度起重机，包括伸缩支腿、伸缩悬臂、动力机构、连接所述伸缩支腿和所述伸缩悬臂的立柱架，所述伸缩支腿水平设置且一端设置回转机构，所述立柱架的底部与所述回转机构固定连接，所述立柱架的顶部与所述伸缩悬臂的一端铰接；所述伸缩悬臂的另一端设置吊钩；所述动力机构用于驱动所述伸缩悬臂上下摆动。该起重机在使用过程中可以对重物进行上下、水平、回转移动，便于在野外、抢险、车站、仓库、车间、送货等特殊的起吊场合使用。