[实用新型]一种融合视觉反馈的眼部机构

摘要

发明名称一种融合视觉反馈的眼部机构摘要本实用新型公开一种融合视觉反馈的眼部机构，包括主卡座，固定在主卡座的副卡座，插入在主卡座上的左右控制杆、上下控制杆，固定在主卡座、副卡座上用于驱动机构的舵机，固定在主、副卡座上并连接着左右控制杆、上下控制杆的眼球环，固定在眼球环上的眼球，嵌入在眼球上的摄像头，固定在主卡座上的眼皮。本实用新型用较为简单且易于生产的部件组合设计出了能够完成完整眼部动作的机构，通过眼球上的摄像头使得眼部机构能获得跟眼部器官一样的功能，使得整个眼部机构更加真实灵动，与真实眼部器官更加接近，可以为机器人提供一个完整的眼部器官模块。