[实用新型]固定安装相机的自动机械手引导装置有效
| 申请号： | 202021832789.4 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN212704344U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 朱丽业;张青 | 申请（专利权）人： | 宝钢工程技术集团有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56;B22D11/16 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 李彦 |
| 地址： | 201999 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及支承、操纵或更换浇注喷嘴的装置领域，具体为一种固定安装相机的自动机械手引导装置。一种固定安装相机的自动机械手引导装置，包括连铸平台(1)，其特征是：还包括回转台(2)、钢包(3)、相机(4)和自动机械手(5)，回转台(2)可转动地设于连铸平台(1)上，钢包(3)设于回转台(2)上，钢包(3)的底部设有下水口(31)，连铸平台(1)的一侧设有相机(4)和自动机械手(5)，自动机械手(5)自带足部坐标系M；自动机械手(5)在标定平面内确定一个基坐标系P，在自动机械手(5)上安装标定装置(6)。本实用新型安装方便，精确度高，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 安装 相机 自动 机械手 引导 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝钢工程技术集团有限公司，未经宝钢工程技术集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021832789.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型防腐蚀电脑主板
- 下一篇：加热棒测试装置
