[实用新型]一种铲板机器人

摘要

本实用新型涉及一种铲板机器人，包括支撑框体、通过滑动连接机构与支撑框体滑动连接的刮除器、驱动刮除器相对支撑框体滑动的驱动机构，滑动连接机构包括与刮除器固定连接的多根滑杆、设于支撑框体上且分别与各滑杆滑动配合的配合机构，配合机构包括沿滑杆长度方向依次分布的多组转轮组件，转轮组件包括上下分布的上转轮和下转轮；通过重新设计与滑杆滑动配合的配合机构，避免了现有技术中导轨的使用，配合机构中采用转轮与滑杆配合的方式，实现滑杆的滑动，转轮与滑杆的接触范围非常小，避免了滑杆易磨损的情况发生，降低了维修更换成本；也提高了滑杆滑动的精度，从而避免刮刀损坏喷丝面板或无法有效刮除赃物的情况。