[实用新型]一种上肢康复机器人有效
| 申请号： | 202021839461.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN213526246U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 闫明宇;赵乐;周德超;陈保瑞;耿雪莲 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上肢康复机器人，包括：框体，所述框体包括竖直立杆、位于所述竖直立杆底端的第一水平横杆和位于所述竖直立杆顶端的第二水平横杆；所述竖直立杆为四个，所述第一水平横杆为四个并依次连接所述竖直立杆的底端；沿靠近所述顶点的方向上，每个第一水平横杆上依次固定安装有力传感器和电机，以及每个所述竖直立杆上固定安装有第一定滑轮；四个柔性绳索，每个所述柔性绳索一端固定在所述竖直立杆的上部，另一端依次连接所述第一定滑轮、所述力传感器和所述电机；上肢套，连接每个所述柔性绳索并位于所述框体的中央。该上肢康复机器人具有结构简单、重量较轻、占用空间小，方便家庭使用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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