[实用新型]一种手臂自动上下料分配机

摘要

本实用新型公开了一种手臂自动上下料分配机，包括底座以及设置在底座上的多动子大理石模组、取放料机械手、上料手臂跟随单元和下料手臂跟随单元，所述上料手臂跟随单元和下料手臂跟随单元分别设置在取放料机械手的两侧，所述多动子大理石模组包括设置在底座上的大理石平台以及设置在大理石平台上的多动子直线模组，所述多动子直线模组上设置有三个动子。本实用新型不仅能够通过多动子直线模组上的动子驱动取放料机械手移动，而且能够通过动子驱动上料手臂跟随单元和下料手臂跟随单元对取放料机械手进行跟随；以便于取放料机械手在分配产品时进行取料和放料；且整体分配速度快、效率高、分配平稳、运行顺畅等。