[实用新型]一种刮扫机器人

摘要

本实用新型涉及清理机械领域，更具体的说是一种刮扫机器人，包括固定底座、旋转座、拉动机构、伸缩机构和刮扫板，本实用新型中刮板将沟壁异物刮下，扫板将刮后地方进行清扫，使清理完成后的沟壁更干净，刮扫板工作时以一定角度反复转动，增强对输水沟沟壁的刮扫效果，刮扫板可以水平向前伸出或者缩回，便于清理不同大小的输水沟。所述旋转座包括通孔、滑块、滑道、转杆、承托座、旋转柱和滑槽，两个滑块左右对称固定连接在承托座上，两个滑块分别滑动连接在两个滑柱上，承托座前后对称设置有两个滑道，转杆滑动连接在两个滑道内，转杆上固定连接有旋转柱，旋转柱上端开设有滑槽，旋转柱上设置有通孔。