[实用新型]一种用于电池托盘流转的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于电池托盘流转的机械手，包括机械手壳体，机械手壳体内为前后中通的腔体，设有腔体设有移动组件、视觉传感器和1组以上的连接及支撑组件；移动组件包括有滑轨、平移滑板和驱动电机，滑轨安装在腔体底部，平移滑板连接在滑轨上，驱动电机驱动平移滑板移动；视觉传感器置于平移滑板上；1组连接及支撑组件包括有气缸、托盘连接块和滚轮组，气缸安装在平移滑板靠近电池托盘的一侧，气缸上端连接托盘连接块，滚轮组平行设置在机械手壳体的两侧内壁。本实用新型的有益效果是：电池托盘与连接及支撑组件的托盘连接块限位连接，并通过平移的方式进出到机械手，提高电池托盘流转时的稳定性；可同时对多个电池托盘进行流转。