[实用新型]一种单自由度柱面攀爬机器人有效
| 申请号： | 202021852370.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN212529858U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 林梓栋;闫靖予;朱海飞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 王锦霞 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种单自由度柱面攀爬机器人，包括躯干组件、磁吸附组件、改变磁吸附组件磁力大小的末端驱动组件、用于改变多组磁吸附单元之间夹角的摆转组件，躯干组件包括第一电机及两组第一连杆，两组第一连杆的一端分别连接于第一电机的两输出端，两组第一连杆的另一端均与第二连杆铰接，第二连杆连接有基座；磁吸附单元包括径向充磁的磁芯及若干组环绕于磁芯外周的永磁铁，若干永磁铁顺次异极相接；末端驱动组件安装于基座，磁芯通过万向节连接于末端驱动组件的输出轴，摆转组件连接于磁吸附组件与基座之间。本实用新型吸附于钢结构平面或柱形钢结构内外表面、可自适应于不同曲率的柱面攀爬，行动迅速、控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 柱面 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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