[实用新型]一种多机器人无线通讯系统有效
| 申请号： | 202021856612.8 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN214751394U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 秦毅;王福杰;姚智伟;任斌;郭芳 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 李勇 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于STM32F103VC和XL02‑232AP1的多机器人无线通讯系统包括：驱动模块，所述驱动模块与控制模块相连接，用以与所述控制模块完成数据交换，其包括一驱动马达以及一蓄电池组，所述驱动模块设置在所述移动模块上；控制模块，其包括一控制电路板，所述控制电路板设置在所述移动模块上，用以向驱动模块发送信号；移动模块，包括一可移动的小车；测速模块，包括第一测速装置以及第二测速装置，所述测速装置设置在所述小车上；本发明所提供的多机器人无线通讯系统通过所述控制模块，对小车的移动控制更精确，所述控制模块引入了远程控制，可以通过远程控制对所述小车的移动进行纠正，进一步增强了对小车控制效果的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 无线通讯 系统 | ||
【主权项】：
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