[实用新型]电动汽车自动充电机器人末端执行器有效
| 申请号： | 202021859794.4 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN212447185U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨海宗;吴昊;董奇志;王方龙;张浩;朱亚锋;曹磊;邵祥生;王春 | 申请（专利权）人： | 开迈斯新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/16 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 严巧巧 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了电动汽车自动充电机器人末端执行器，包括充电枪解锁组件，解除充电枪插入状态的锁止力；充电枪夹持组件，夹持解除锁止力的充电枪；充电枪推拔组件，将充电枪夹持组件夹持的充电枪，推入充电枪插入位置或从充电枪插入位置中拔出；以及静框架、动框架；充电枪解锁组件、充电枪夹持组件分别设于动框架上；充电枪推拔组件设于动框架、静框架之间，充电枪推拔组件驱使动框架相对于静框架，形成伸出或缩回动作，使充电枪推拔组件对由充电枪夹持组件夹持的充电枪实现推拔动作。本实用新型能够自动实现充电枪的解锁、夹紧、推入、拔出动作，替代手动方式，与充电机器人配合，实现对电动汽车自动充电，减少人员操作过程。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 自动 充电 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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