[实用新型]六轴机械臂锁螺丝机有效
| 申请号： | 202021862965.9 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN212946444U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张通;朱金猛 | 申请（专利权）人： | 苏州铭美自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机械臂锁螺丝机，涉及一种螺丝机领域，包括机架，所述机架上设置有用于放置产品并固定产品的治具，所述机架上设置有用于给产品锁螺丝的锁螺丝机构和用于带动锁螺丝机构移动到产品上的螺丝孔处的六轴机械臂，所述锁螺丝机构的一侧固定设置有用于检测产品上的螺丝孔的位置并对锁螺丝机构的位置进行矫正的检测机构，还包括设置在机架上的用于控制六轴机械臂锁螺丝机的控制机构，所述锁螺丝机构、六轴机械臂和检测机构分别与控制机构电气连接，本实用新型可以对需要锁付螺丝的螺丝孔进行准确定位，并在螺丝孔的位置有偏差时对锁螺丝机构的位置进行矫正，使得需要锁付的螺丝与螺丝孔精准对应。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 螺丝 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州铭美自动化科技有限公司，未经苏州铭美自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021862965.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
