[实用新型]万向轮摆动式悬架底盘及机器人有效
| 申请号： | 202021867374.0 | 申请日： | 2020-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN213973486U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈焕昌;张涛;刘松 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/02 | 分类号： | B60G3/02;B60G15/02;B62D61/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种万向轮摆动式悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组、第一万向轮组和第二万向轮组，所述驱动轮组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组至少包括一个第一万向轮组件，所述第一万向轮组件包括第一固定件、第一摆动件、第一万向轮、第一弹性减振器和减振器安装件，所述第一固定件固定设置于所述基部。根据本实用新型提供的万向轮摆动式悬架底盘及机器人，可提升机器人过坎时的平顺性能。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 摆动 悬架 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司，未经深圳市普渡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021867374.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种培养基生产用搅拌装置
- 下一篇：一种绳绣装置及绣花机
