[实用新型]一种多摄像头测距的机器人有效
| 申请号： | 202021875245.6 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN212363177U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/18 | 分类号： | G01C3/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种多摄像头测距的机器人，本实用新型在机器人的承载底座上安装不在同一预设直线上的三个或三个以上的摄像头，其中必然存在一个摄像头不在这个直线上执行双目视觉测距，克服现有技术的双目摄像头不能检测平行线场景（门槛、阶梯边缘、边缘轮廓线）的深度信息的问题，与现有技术的平行双目立体视觉模型相比，本实用新型避免出现第一摄像头和第二摄像头的双目测距产生的深度值距离的误判，提升距离检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 测距 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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