[实用新型]一种具有高密度点云的数据采集功能的激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种具有高密度点云的数据采集功能的激光雷达，包括激光雷达本体和竖直向设置的云台支撑杆，所述云台支撑杆的顶端安装有云台旋转部件，所述云台旋转部件上安装有位置传感器，用来对旋转的云台旋转部件的实时位置进行检测，进而对激光雷达本体的旋转角度进行检测，所述云台旋转部件上安装有横向设置的旋转臂，且旋转臂的外端部设有安装座，所述激光雷达本体呈竖直扫描状态固定在安装座上。本实用新型中激光雷达本体是呈竖直安装的解决竖向角分辨率差的问题，云台旋转部件是进行水平旋转，解决水平角分辨率差的问题，并通过结合位置传感器解决激光雷达本体采集的数据定位问题，最后通过智能算法，实现高密度点云3D建模。