[实用新型]一种防碰撞自动换枕装置有效

专利信息
申请号: 202021881010.8 申请日: 2020-09-02
公开(公告)号: CN213173871U 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 王铁城;吕殿亮;崔高峰;李英男;王学飞;丁道祥;安莹;赵添;曹阳;吕业利 申请(专利权)人: 沈阳铁道科学技术研究所有限公司;青岛朗博机械有限公司
主分类号: E02F3/39 分类号: E02F3/39;E02F3/43
代理公司: 山东三邦知识产权代理事务所(普通合伙) 37308 代理人: 肖太升;高洋
地址: 110000 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型公开了一种防碰撞自动换枕装置,挖掘机包括机械臂,机械臂包括若干分臂,分臂依次排列且相邻的分臂转动连接,其中一个分臂与挖掘机的车体转动连接;每个分臂均安装有角度传感器,每个分臂均由油缸驱动,油缸与分换向阀连通,分换向阀与总换向阀串联,总换向阀控制油缸中液压油的通断,角度传感器控制总换向阀的通断。本实用新型通过角度传感器实时监测夹角的角度,从而计算得出机械臂总体的高度,在机械臂总体的高度过高时切断总油路的供油并保压,使机械臂停止动作,防止机械臂碰撞到其他设备,解决了机械臂高度过高导致碰撞损伤设备的问题;施工时只需要挖掘机驾驶员,不需要一个旁边观察机械臂高度的工作人员,节省人力和成本。
搜索关键词: 一种 碰撞 自动 装置
【主权项】:
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