[实用新型]一种用于智能还书装置的还书手爪有效
| 申请号： | 202021883159.X | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN213859287U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 周文 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于智能还书装置的还书手爪，包括撑书机构、推书机构和夹书机构三部分，所述撑书机构的箱体二、推书机构箱体一和夹书机构的箱体三通过螺钉固定连接为三层结构；其中上层为撑书机构、中间为推书机构、下层为夹书机构。本实用新型提供的还书手爪可以实现“夹书‑撑书‑推书”的自动化流水作业；该还书手爪应用在智能还书装置上，可以完全取代现有的手爪设计，整体结构设计科学轻巧，性能更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 装置 手爪 | ||
【主权项】：
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