[实用新型]一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统有效
| 申请号： | 202021884612.9 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN214202460U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 祁宇明;谢兵;谢雷;张有全;王文;王帅;邓三鹏;权利红 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津博诺智创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/50;G06T7/80;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市科航尚博专利代理事务所(普通合伙) 12234 | 代理人： | 刘希望 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：多个变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本实用新型对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变构臂载 视觉 环境 采集 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津博诺智创机器人技术有限公司，未经天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津博诺智创机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021884612.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于臂载视觉的小型穿越机器人
- 下一篇：一种桁架机器人实训系统
