[实用新型]机器人结构及机器人有效
| 申请号： | 202021884992.6 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN212978358U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王辉;罗绍涵;张禹;刘斌 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 甄伟军 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人结构及机器人，涉及工业制造设备技术领域，所述机器人结构包括第一臂体；第一电机，所述第一电机连接于所述第一臂体的近端，用于驱动所述第一臂体转动；第二臂体，所述第二臂体的近端与所述第一臂体的远端连接；第二电机，所述第二电机连接于所述第二臂体近端，用于驱动所述第二臂体转动；运动轴体，所述运动轴体穿设于所述第二臂体的远端；第三电机，所述第三电机连接于所述第二臂体的远端，且套设于所述运动轴体上，用于驱动所述运动轴体周向转动或者轴向移动。在本实用新型中，电机直接驱动两个臂体和运动轴体，消除了对机械传动组件以及减速器的使用，使得结构简洁紧凑，且能够提高对机器人的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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