[实用新型]柔性手指有效
| 申请号： | 202021901150.7 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213352493U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;单雪梅;李苗苗 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 102488 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型柔性手指涉及一种机器人末端执行机构。其目的是为了提供一种能够增加抓取时的摩擦力、结构简单的柔性手指。本实用新型柔性手指包括指板、软毛和多个柔性关节，软毛和柔性关节分别位于指板的两侧，多个柔性关节的底部相互连通形成流体通道，流体通道的一端设置有通道接口。本实用新型柔性手指通过在柔性关节内的流体通道驱动手指进行动作，并在手指的指腹一侧设置软毛来增强夹具与被加持物体间的摩擦力，从而弥补了柔性手指抓持力不足的缺陷，在不损坏物体的前提下，牢固抓取物体，避免物体滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 手指 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京软体机器人科技有限公司，未经北京软体机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021901150.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钢结构生产加工用切割装置
- 下一篇：一种被动性用于手臂拉伸练习的设备
