[实用新型]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 202021901634.1 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213168344U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李良彥;周广森;董少军 | 申请（专利权）人： | 济宁市海富电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60G11/18;B60G15/04 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 孙兆乾 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种机器人底盘，包括底板，底板上部设置有副减震架，副减震架上设置有减震结构，副减震架通过减震结构连接有一体式驱动轮；减震结构包括扭力梁、弹簧减震筒和刀臂，两个刀臂分别设置在扭力梁的两端，两个刀臂的上端均通过弹簧减震筒与副减震架连接，两个刀臂内侧设置有瓦特连杆并通过瓦特连杆相连；具有稳定性高的优点，扭力梁和瓦特连杆的组合通过保证机器人底盘在水平面上的稳定性，同时设置减震机构，保证机器人底盘在垂直方向上的稳定性，使得此机器人底盘在垂直和水平方向上均保证行走稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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