[实用新型]海参抓取装置有效
申请号: | 202021909025.0 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN213306983U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 王新胜;王锦溥;周志权 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | A01K80/00 | 分类号: | A01K80/00 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 王本红 |
地址: | 264200*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种海参抓取装置,包括机械爪、海参吸附组件、机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置,机械爪包括左机械爪、右机械爪,海参吸附组件设在左机械爪与右机械爪之间,海参吸附组件与机械爪经机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置驱动同步运动,左机械爪包括左机械爪上连接臂、左机械爪下连接臂、左爪,左爪经左机械爪上连接臂、左机械爪下连接臂与机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置相连接,右机械爪包括右机械爪上连接臂、右机械爪下连接臂、右爪,右爪经右机械爪上连接臂、右机械爪下连接臂与机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置相连接,左爪与右爪合拢形成可容纳海参且使海参无法掉落的空腔,本实用新型具有易抓取、捕捞精度高、成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 海参 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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