[实用新型]一种机械臂结构及检测机器人有效
| 申请号： | 202021916267.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN213290313U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陆颖杰;黄超;苏淼;宋靖宁;马文长;余皓星;陈巳阳;韩相锋;闫海宁;王瑞;郭君玲;安婧;黄鑫;张先才 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司检修公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本实用新型能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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