[实用新型]一种工业机器人安装用的底座结构有效
| 申请号： | 202021918358.X | 申请日： | 2020-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN213731842U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 周庚平 | 申请（专利权）人： | 上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人安装用的底座结构，包括安装基板、安装基台、基台垫板、重心平衡机构，基台垫板上表面均匀安装有压力传感器，安装基台固定安装在基台垫板上表面并与压力传感器紧密接触，安装基台、基台垫板固定安装在安装基板中；安装基台内部开设有环形安装腔，且环形安装腔中心线上设置有安装轴，重心平衡机构安装在环形安装腔中，重心平衡机构包括：以相对转动的方式围绕安装轴安装的转动座，与转动座动力连接的驱动电机，与转动座固定连接的条形安装板，固定安装在条形安装板的电动伸缩缸，与电动伸缩缸活动端固结并沿条形安装板滑动的第一配重块。本实用新型具有能够实时平衡安装基台与工业机器人整体重心的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安装 底座 结构 | ||
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