[实用新型]吊装型关节臂机器人有效
| 申请号： | 202021924634.3 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN213918281U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 单杰;黄绍平 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种吊装型关节臂机器人，包括：基座，所述基座内部中空且底部开口；升降机构，所述升降机构设置于所述基座内，所述升降机构包括第一驱动机构和升降组件，所述第一驱动机构驱动所述升降组件从所述底部开口进入或退出所述基座；第一关节机构，所述第一关节机构的一端与所述升降机构的底端连接，所述升降组件运动时，带动所述第一关节机构运动；第二关节机构，所述第二关节机构的一端与所述第一关节机构的另一端通过第一转轴连接，所述第一转轴转动时带动所述第二关节机构绕所述第一转轴的中轴线旋转。本实用新型通过在基座内设置升降机构，使得不需要在关节臂的竖直方向上加大尺寸，方便加强对关节臂的控制，从而提升加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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