[实用新型]一种破拆机器人用破拆头有效
申请号: | 202021936620.3 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN213165414U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 童小冬;王飞;孙立;张道连;奚正玉 | 申请(专利权)人: | 芜湖华星智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;E04G23/08 |
代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人: | 谈志成 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型的一种破拆机器人用破拆头,属于破拆机器人技术领域,包括连接臂和液压破碎机构,连接臂的前端与液压破碎机构转动连接,连接臂上设有驱动液压缸,连接臂的前端转动连接有摇杆,驱动液压缸的活塞杆与摇杆转动连接,液压破碎机构上设有连接板,连接板分别与液压破碎机构和摇杆转动连接,液压破碎机构包括快换装置和液压破碎锤,液压破碎锤安装在快换装置上,快换装置与连接臂和连接板转动连接,此设计的结构,通过快换装置可以快速更换不同的液压破碎锤,便于在不同场景使用不同结构的液压破碎锤,连接臂和液压破碎机构之间设有摇杆,增大了液压破碎机构的转动角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 用破拆头 | ||
【主权项】:
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