[实用新型]一种智能灌桩机

摘要

本实用新型公开了一种智能灌桩机，包括上车平台，所述上车平台的一侧安装有主臂，所述主臂的前侧通过竖直轨道与拧紧机构滑动连接，所述主臂上传动连接有用于驱动拧紧机构在竖直轨道移动的第一动力头，所述主臂的底端安装有与拧紧机构对应的用于夹持导管的夹持机构，所述主臂相邻的上车平台还分别安装有夹管机构及料斗机构。本实用新型公开的智能灌桩机，该灌桩机能够实现自动抓取、自动对接、自动拧紧等作业，对于传统的混凝土灌注工艺，大大减少了人工的使用成本大大减轻了劳动强度，省掉一台吊车的配合，大大节省了使用成本。