[实用新型]取放装置及取放设备有效
| 申请号： | 202021944902.8 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN213380126U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 吴俣;张保和 | 申请（专利权）人： | 南京宇众自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京市维诗律师事务所 11393 | 代理人： | 李翔;徐永浩 |
| 地址： | 211153 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种取放装置及取放设备，所述取放装置包括抓取机构及推动机构；其中，所述抓取机构包括抓取机构本体及安装于所述抓取机构本体上的能够抓取待取放物的抓取部；所述推动机构包括能够将所述抓取部抓取的所述待取放物向下推从而使得所述待取放物脱离所述抓取部的推动部。本申请提供的技术方案，在释放抓取的待取放物时推动所述待取放物，可以保证待取放物脱离抓取机构，克服了现有的抓取机构在释放抓取的物体时无法自行掉落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 设备 | ||
【主权项】：
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