[实用新型]一种软体机械手测试装置有效
| 申请号： | 202021960869.8 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213274879U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 冯振锋;谭策;吴嘉宁 | 申请（专利权）人： | 杭州魔象智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01L3/00;G01B11/16;G01N3/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 牛念 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种软体机械手测试装置，包括底板，底板上设有电机、用于安装软体机械手的第一支架以及输入扭矩传感器，输入扭矩传感器的输入端与电机的输出轴固定连接，输入扭矩传感器的输出端与软体机械手固定连接；底板上还设有第二支架，第二支架上安装有被软体机械手夹持的受力物块，受力物块上固定设置有第一连接轴，第一连接轴上设置有第一伞齿轮，第一伞齿轮与两组第二伞齿轮相啮合，两组第二伞齿轮均分别连接有输出扭矩传感器。本实用新型采用第一伞齿轮将输出扭矩分流成两组相同的扭矩参数独立进行测试，减少了安装误差带来的影响，避免只有单个输出扭矩传感器测试而带来的误差，两组输出扭矩传感器能够客观准确地反映实际输出的扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机械手 测试 装置 | ||
【主权项】：
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