[实用新型]一种套箱取放机械手有效
| 申请号： | 202021973520.8 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213645852U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李文升 | 申请（专利权）人： | 衡水冀鑫智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D33/06 | 分类号： | B22D33/06;B22D33/02 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 冯贺珍 |
| 地址： | 053100 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及铸造机械技术领域，提出了一种套箱取放机械手，包括移动架和机械手组件，机械手组件对称设置于移动架上，机械手组件包括支撑架，设置在移动架上；手臂，对称设置在支撑架上，且与支撑架铰接，手臂设置有抓取部，抓取部用于托住套箱；驱动气缸，与手臂铰接，驱动手臂开合；限位部，包括限位杆和限位槽，限位杆设置于支撑架上，限位槽设置于手臂上，限位杆在限位槽中移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的机械手开合角度不当容易造成安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 套箱取放 机械手 | ||
【主权项】：
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