[实用新型]变速箱止推片上料机器人系统有效
| 申请号： | 202021974268.2 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213168662U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 高阳;罗春元;潘华松 | 申请（专利权）人： | 川崎（重庆）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B35/02;B65B35/24;B65B35/34 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种变速箱止推片上料机器人系统，包括第一支撑架、第二支撑架、振动盘、皮带输送机、斜漏斗、基座、上料机械臂、上料抓手、装配台；第一支撑架和第二支撑架相邻设置，皮带输送机向上倾斜安装在第一支撑架的顶部，斜漏斗安装在皮带输送机的进料口，斜漏斗的出料口与皮带输送机的进料口连通；振动盘设置在第二支撑架上，振动盘的输出端口与出料道的进口端相连通，皮带输送机将物料输出到振动盘内；基座与装配台相邻设置，上料机械臂的底部转动连接在基座的顶部，所上料抓手安装在上料机械臂的末端；上料机械臂带动上料抓手将出料道的物料抓取到装配台上。解决变速箱止推片自动上料(自动进行配餐盒装配)，排序问题。 | ||
| 搜索关键词： | 变速箱 止推片上料 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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