[实用新型]一种停车机器人叉臂的保护装置及停车机器人有效
| 申请号： | 202021976196.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN214062513U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/30;E04H6/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能泊车技术领域，公开一种停车机器人叉臂的保护装置及停车机器人。所述保护装置包括设置在叉臂末端的距离感应器和防撞胶条和设置在叉臂与轮胎接触的一侧的距离感应器和防撞胶条。所述方法包括：在叉臂末端和叉臂与轮胎接触的一侧设置距离感应器和防撞胶条；当距离感应器感应到附近物体距离小于或等于预定的急停距离时，向停车机器人控制器发出急停信号；停车机器人控制器控制停车机器人停止移动，直到距离感应器感应到附近物体距离大于预定的急停距离。本实用新型可避免因碰撞造成的停车机器人损坏和人员伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 机器人 保护装置 | ||
【主权项】：
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