[实用新型]水下柔性机器人有效
| 申请号： | 202021979581.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213229092U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市一诺维奇教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63G8/14 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆;魏兰 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电子设备领域，提供一种水下柔性机器人包括柔性壳体、浮力调节装置、控制模块、电源模块和尾部驱动器，所述所述浮力调节装置、控制模块、电源模块、无线通信模块和尾部驱动器均固定安装于所述柔性壳体内，所述控制模块分别与所述浮力调节装置、电源模块、无线通信模块和尾部驱动器电连接，所述电源模块分别与浮力调节装置、无线通信模块和尾部驱动器电连接。所述浮力调节装置用于调节水下柔性机器人的浮力，以实现水下柔性机器人在水中的上浮和下潜。所述尾部驱动器用于带动所述柔性壳体的尾部左右摆动，以实现水下柔性机器人在水中的游动。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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