[实用新型]一种智能机器人用自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人用自动上料装置，包括底座，固定在所述底座上四角的立柱，水平安装在所述立柱中部的电机安装板，转动设置在所述电机安装板上预定位置处的两个丝杠组件，以及设置在所述丝杠组件上且沿其在竖直方向升降的滑动部；相邻两个立柱的上端固定有可调节高度的推杆部，所述推杆部的作用方向为水平。通过步进电机将转动力经由齿轮组传输至丝杠上，由丝杠带动滑动部沿着数值方向升降，从而将将丝杠本体的转动动力转变为滑动部自身的竖直升降动力，相比于传统的气缸推进，本装置速度升降更加精准。通过设置推杆部，当工件由滑动部托举到预定位置后开始工作，利用直线气缸将工件推出装置从而实现一次完整的上料过程。