[实用新型]剔管机有效
申请号: | 202021992379.6 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN212268768U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 吴正刚;陈宏旭;杨秀秀 | 申请(专利权)人: | 扬州安特自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G47/82;B65G47/74 |
代理公司: | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人: | 周全 |
地址: | 211407 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 剔管机。涉及送料机领域,具体涉及到管、棒、型材的剔送装备。提供了一种结构简单,适用多类型棒料并能够分离放置棒料,满足工业机器人夹取条件的剔管机。包括机架,所述机架由至少两个单片型机架单体通过横杆连接而成,所述机架的顶面为管材容置平台,所述管材容置平台的另一侧边设有管材阻坡,在所述机架单体的侧面设有推管装置,所述推管装置包括推管杆和推管气缸,所述推管杆连接所述推管气缸的活塞杆,所述推管气缸斜向设置、与水平面呈40‑70°夹角,所述推管杆的上端位于所述管材阻坡的内侧,用于将所述管材阻坡内侧的管材推送、翻越所述管材阻坡;在所述管材阻坡的外侧设有承管结构。本实用新型便于后续工业机器人夹取。 | ||
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