[实用新型]一种机械臂主从控制系统有效
| 申请号： | 202021994328.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213765843U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张晶晶;辛华伟;兹修国;毕敬强;杨建旭;施建伟;孙亮;王滨海 | 申请（专利权）人： | 浙江凯富博科科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 耿恩华 |
| 地址： | 321000 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械臂主从控制系统，包括从臂和主臂，主臂和从臂之间连接有主从控制系统,从臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏转轴关节、肩部俯仰轴关节和肘部俯仰轴关节，前臂部分主要包括腕部俯仰轴关节、腕部偏转轴关节和腕部回转轴关节，主臂包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手柄握把和伺服舵机，主从控制系统包括主臂驱控机箱、控制显示单元和从臂控制模块。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 主从 控制系统 | ||
【主权项】：
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