[实用新型]智能救灾机器人有效
| 申请号： | 202022010655.0 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213852864U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘乐晨;刘逢博 | 申请（专利权）人： | 刘乐晨 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;A62C37/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 李萌 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种智能救灾机器人，包括机体、行进机构、爬坡辅助机构及控制单元，行进机构及爬坡辅助机构均设置于机体上，且与控制单元电性相连，爬坡辅助机构包括导杆及行星车轮组件，导杆的一端与机体相连，并朝远离机体的方向倾斜向下延伸，行星车轮组件包括行星轮、连接杆及转盘，行星轮有多个，每个行星轮通过一连接杆与转盘相连，多个行星轮沿以转盘的中心为圆心的圆的周向布设，转盘可转动地设置于导杆远离机体的一端上，行星车轮组件还包括第一电机、第一电机与转盘相连，并控制转盘转动，以在遇到障碍物时改变机体的仰角，行进机构控制智能救灾机器人的行进。该智能救灾机器人能够较为快捷地在复杂地形中行走，缩短救援时间，保障救援人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 救灾 机器人 | ||
【主权项】：
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