[实用新型]一种工业机器人轴承生产线实训平台

摘要

本实用新型提供一种工业机器人轴承生产线实训平台，包括工作台，工作台下表面设置有底板，底板下表面通过安装板安装有万向轮和蹄脚，工作台上表面从左往右依次设置有视觉分拣工作站，装配工作站和六轴机器人工作站；视觉分拣工作站包括：第一输送带、夹料机构、视觉检测机构、下料机构和接料座；装配工作站包括：第二输送带、衔接机械手和转盘机构；六轴机器人工作站包括：上料台、上料机器人本体和码垛仓库，实现自动化制作轴承，自动装袋，自动堆料一体化智能生产，加工效率高，节省了多余的人力，结构简单，在生产线中配置灵活。