[实用新型]一种自动装箱设备用抓取前整料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动装箱设备用抓取前整料装置，包括整料台，所述整料台上方设置有推送机构，所述整料台上设置有整料组件；所述推送机构包括推送纵向直线模组，所述推送纵向直线模组的移动端连接有推送承载架，所述推送承载架底部连接有推送升降气缸，所述推送升降气缸的输出端竖直向下且连接有承载杆，所述承载杆端部连接有推送板；所述整料组件包括整料滑轨和整料驱动组件，所述整料滑轨共有两块且对称安装在所述整料台底面，所述整料滑轨上滑动安装有整料滑杆，所述整料滑杆端部连接有连杆，所述连杆端部连接有整料推板。有益效果在于：能够将产品推送至整料台表面并进行夹紧整料，使产品整齐排布呈矩形，便于抓取头抓取。