[实用新型]一种机器人搬运集热管的工装机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人搬运集热管的工装机构，包括机器人主体、输送线，所述机器人主体滑动设置在所述输送线的轨道上；所述机器人主体包括机械手臂、控制器，所述机械手臂连接有法兰连接板，所述法兰连接板的两端均连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸、机械手臂均与所述控制器电连接；所述输送线还包括物料架、集热管暂存架，所述物料架、集热管暂存架均固设在所述输送线的轨道上。本实用新型提供一种机器人搬运集热管的工装机构，这种工装机构替代落后的人工搬运，码垛整齐一致，工作效率高，可兼容多种规格集热管的搬运码垛，占地面积小，此工装设计安全可靠、紧凑、小型、简单、便于操作。