[实用新型]管件类夹爪和管件类夹取机器人有效
| 申请号： | 202022017854.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN213259521U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 邵其昌;何广辉;周信荣;周全 | 申请（专利权）人： | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 44539 | 代理人： | 蔡怡莉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种管件类夹爪和管件类夹取机器人，其中，所述管件类夹爪包括：安装座；滑动杆，所述滑动杆与所述安装座滑动配合；驱动件，所述驱动件设于所述安装座且与所述滑动杆连接；夹紧爪，所述夹紧爪有多个且圆周均布于所述滑动杆外侧；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述安装座铰接连接，所述第一连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；和第二连杆，所述第二连杆的一端与所述滑动杆铰接连接，所述第二连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；所述驱动件驱动所述滑动杆相对于所述安装座滑动，以带动所述夹紧爪沿径向靠近或者远离所述滑动杆。本实用新型技术方案旨在提供一种方便夹取、定位精度高且结构紧凑的管件类夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 管件类夹爪 管件类夹取 机器人 | ||
【主权项】：
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