[实用新型]一种自动配料系统

摘要

本实用新型公开了一种自动配料系统，包括多个配料桶、可移动机器人以及沿可移动机器人运动轨迹布置的多个储料仓，所述可移动机器人携带至少一个配料桶至对应的至少一个储料仓下方进行配料，配料完成的配料桶通过可移动机器人转运至指定位置存放。本实用新型主要针对配方多样、配料复杂的生产工艺要求，通过利用可移动地机器人携带配料桶进行自动配料，以完成复杂的配料过程，从而大大提高配料效率，简化配料设备，此外，机器人完成配料后将配料桶以后工序要求的顺序进行排列并转运，有效简化了转运过程，并满足了后续的生产加工要求。